智能運動目標自動檢測和跟蹤系統

三大創新點： 

(1)  解決了常用電視監控中的人員疲勞和容易疏忽的問題，本設計自動檢測運動目標和容易忽略的微弱的運動目標，主動報警。與人眼相比，該系統能同時發現快速移動(快速跑動的人)和緩慢移動(比如慢慢爬行的人)，而且不受人為因素(比如疲勞、視覺習慣等)的影響，同時能夠觀察較大區域(人眼雖然有近170度的水平視角，但人眼僅對位于視野中心的目標較敏感) 

(2)  解決了常規的移動偵測器在室外環境中使用時容易虛警和漏警的問題，本設計的移動偵測功能對環境中晃動的樹木等不產生虛警；同時，對極小的運動目標不產生漏警。 

(3)  解決了常規周界系統中，檢測到運動目標，但難以捕捉到目標的問題，本設計的目標跟蹤功能能夠自動控制攝像機云臺運動，實現運動目標的自動追蹤。 

已經達到的主要技術指標： 

(1)  動目標檢測可以在100m寬的視野中檢測出步行或跑動的單人目標。 
(2)  動目標檢測可以在1000m寬的視野中檢測出運動的車輛目標。 
(3)  動目標檢測在能檢測的最小目標面積為6個像素。 
(4)  動目標檢測很好地解決了背景中晃動的樹木等干擾目標的影響。 
(5)  可實現廣域監視，監視范圍可達到1萬平方米。 
(6)  動目標檢測成功率>90% 
(7)  動目標檢測虛警率<5% 
(8)  動目標跟蹤能夠處理目標的暫時丟失，比如因為遮擋引起的目標丟失。 
(9)  動目標跟蹤成功率>90% 
(10)本跟蹤系統在復雜的室外場景下可以滿足可靠和實時的要求，目標檢測每幀處理時間小于30毫秒；目標跟蹤的處理時間小于100毫秒。 

廣泛的應用范圍： 
(1)    邊境線的某個區域、戰場偵察、單兵作戰、重要的野外設施的智能安防。 
(2)    政府辦公大院、邊境哨所、危險品倉庫、活動禁區/管制區、戰場應用、監獄等重要場合的智能安防。 
(3)    海岸監控、對空中目標、海中目標的監視和跟蹤。 
(4)    智能家居小區、校園的智能安防。 

現場運行結果 
1. 復雜地面環境中的目標檢測 
   特點：自適應學習背景中樹木等的周期性運動 
         虛警率<5% 
         漏警率<3% 
2. 復雜地面環境中的目標跟蹤-在室外復雜背景條件下人的跟蹤 
特點：攝像機架設在55米高的鐵塔上 
能消除塔的自振帶來的攝像機的晃動影響 
目標暫時丟失時(如被房屋,樹木遮擋),目標再次出現后仍能繼續跟蹤此目標. 
存在多目標時仍然可以很好的進行目標辨識，跟蹤所選定的目標 
3.  接紅外熱像儀時的紅外圖象中的目標檢測 
特點：檢測速度50場/秒 
最小目標3個像素 
距離1500m